旺丹尼玛虽然身陷牢笼，可是他一刻也没有忘记为被残杀的革命战友报仇，怀念着处在苦难中的鄂尔多斯独贵龙兄弟。期间，在苏联十月社会主义革命和中国共产党民族政策的感召下，他接触了中国共产党北方地区的领导人李大钊、赵世炎和苏联驻北京大使卡拉汉；并派通米德等赴外蒙和苏联考察学习。企求重振旗鼓，为蒙古民族的解放而东山再起。

1925年，旺丹尼玛逃出北京，10月参加了在张家口召开的内蒙古人民革命党第一次代表大会，当选为中央执行委员和内蒙古人民革命军总司令。不久，他带领通米德、席尼喇嘛等回到郡王旗、札萨克旗、乌审旗，开展建党建军活动，大力宣传“内人党”提出的“撤废王公专政制度”、“夺王公札萨克之实权”等口号。因而遭到王公们的敌视和镇压。

1926年秋，旺丹尼玛、席尼喇嘛等在中国共产党的支持下，从伊盟招募起3百多名蒙古族青年，正式建立起内蒙古人民革命军，旺丹尼玛为总司令、中共党员李裕智任副总指挥，席尼喇嘛任12团团长。

部队组建后，旺丹尼玛给乔巴山元帅写信，要求蒙古人民共和国支援鄂尔多斯蒙古人民革命军武器、弹药。其时，苏联援助冯玉祥将军的一批武器弹药正好运到乌兰巴托。乔巴山征得苏联政府和冯玉祥的同意。从中拔出5百支连珠枪支援了内蒙古人民革命军。这批武器运抵包头后，旺丹尼玛和席尼喇嘛等研究决定——采取见人发枪的办法，秘密通知各旗独贵龙组织派人前来包头报名领取枪支。农历九月，乌审、鄂托克、杭锦、郡王、札萨克5旗各去一百人领到了枪支。有了枪，人、马具备，他们在蒙旗民兵训练的基础上，创办了一所内蒙古军官学校，中共党员王秉章任校长。除原有的学员外，又从各旗招收120名青年入校学习。至此，内蒙古人民革命军已发展到近2千人的武装力量。

内蒙古人民革命军的建立，引起反动派的无比恐惧，使敌人惶惶不可终日。正当旺丹尼玛准备率部进入伊盟开展武装斗争的时刻，“内人党”右派集团唯恐大权旁落，在包头泰安客栈趁设宴欢送之机，邀请旺丹尼玛、席尼喇嘛等出席。席尼喇嘛心存戒备，称病没有赴会。旺丹尼玛等误入敌人设下的圈套，敌人在酒饭里投入毒药，毒杀了旺丹尼玛，时年54岁。席尼喇嘛为了稳定革命战士的士气，严密封锁旺丹尼玛被害的消息，把英烈的遗体装入弹药箱内，随军南渡黄河运回故乡札萨克旗，依照活佛喇嘛圆寂的程序作了安葬。